A origem do Senepol está diretamente ligada à família Nelthropp. Bromley Nelthropp, durante uma viagem a Trinidad & Tobago, adquiriu o taurino britânico Red Poll. Esse gado foi cruzado com vacas africanas N’Dama, provenientes do Senegal, conhecidas por sua resistência e rusticidade.
O resultado foi uma nova raça que combinava as melhores características das duas linhagens:
- Rusticidade e resistência: provenientes das vacas N’Dama, incluindo tolerância ao calor e às condições adversas.
- Docilidade e produtividade: vindas do taurino britânico Red Poll.
Em 1954, o Senepol foi reconhecido oficialmente como uma raça nos Estados Unidos, sendo dividido em duas linhagens principais:
- WC (Ward Canaday): criada na Annaly Farms, localizada no lado mais chuvoso de Saint Croix.
- CN (Castle Nugent): desenvolvida pela família Gasperi no lado mais seco da ilha.
A partir de então, o Senepol começou a se expandir para outros países, conquistando criadores e técnicos interessados em suas características econômicas.